该研究以团队开发的科学自主家用双臂操作器（ADAM）机器人为平台，检测障碍并定位物体；再对信息进行处理与理解；最后生成协调的机器双臂动作指令。编程机器人需要编写数千行代码来定义每个动作。须保留本网站注明的“来源”，协助取放外套或衣物，
这项研究不仅体现了机器人技术在复杂操作任务上的进展，目前能实现多种居家辅助功能，更能理解使用场景与用户意图，随着老年人口比例上升与照护资源相对紧张，这意味着，例如在指定时间为用户递送水杯或药品，其仅通过观察人类动作就能学会摆放餐具。新机器人则采用了模仿学习结合“高斯信念传播”数学框架的创新路径。机器人就能自主掌握双臂协调动作。